go2rtc: auto-reconcile streams so live/recording self-heal

Live and recording both read from the go2rtc restream. If go2rtc's
runtime stream table gets emptied (camera clear via API, go2rtc restart
with a stale/empty config, or a silently-failed startup sync_all), every
restream returns 404 and both live and recording go dark until a manual
`docker restart nvr-go2rtc`.

Add a background Reconciler that every 30s diffs the desired streams
against go2rtc /api/streams and PUTs only the missing ones (existing
streams are left untouched so active producers/consumers are not
disrupted). VERSION -> 0.0.115.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>

backend/app/services/go2rtc.py

@@ -14,6 +14,7 @@ go2rtc-потоки на камеру:
 from __future__ import annotations
 
 import asyncio
+import json
 import logging
 import os
 import urllib.parse
@@ -27,6 +28,7 @@ from ..config import Camera, Config
 log = logging.getLogger("nvr.go2rtc")
 
 GO2RTC_YAML = os.environ.get("GO2RTC_CONFIG", "/app/go2rtc.yaml")
+RECONCILE_INTERVAL = 30  # сек — период сверки рантайма go2rtc с конфигом
 
 
 def _rtsp_host(config: Config) -> str:
@@ -120,3 +122,74 @@ async def sync_all(config: Config) -> None:
     for cam in config.cameras:
         for name, src in _streams_for(cam).items():
             await _call("PUT", _put(base, name, src))
+
+
+def _get_stream_names(base: str) -> set[str]:
+    """Имена потоков, реально загруженных в рантайм go2rtc (/api/streams)."""
+    req = urllib.request.Request(f"{base}/api/streams", method="GET")
+    with urllib.request.urlopen(req, timeout=5) as resp:
+        data = json.loads(resp.read().decode("utf-8") or "{}")
+    return set(data.keys())
+
+
+async def reconcile(config: Config) -> int:
+    """Дотягивает в go2rtc недостающие потоки (самовосстановление).
+
+    go2rtc читает go2rtc.yaml только при старте, а рантайм-таблицу держит через API.
+    Если её опустошить (DELETE при чистке камер, перезапуск go2rtc со старым/пустым
+    файлом, молча провалившийся стартовый sync_all) — рестрим начинает отдавать 404,
+    и live, и запись «слепнут». Здесь сверяем желаемый набор с /api/streams и PUT-им
+    ТОЛЬКО отсутствующие — существующие не трогаем, чтобы не рвать активных
+    producer'ов/consumer'ов. Возвращает число восстановленных потоков."""
+    if not config.cameras:
+        return 0
+    base = config.live.go2rtc_url.rstrip("/")
+    try:
+        existing = await asyncio.to_thread(_get_stream_names, base)
+    except Exception as exc:  # noqa: BLE001 — go2rtc может быть недоступен/перезапускаться
+        log.debug("go2rtc reconcile: /api/streams недоступен: %s", exc)
+        return 0
+    added = 0
+    for cam in config.cameras:
+        for name, src in _streams_for(cam).items():
+            if name not in existing:
+                await _call("PUT", _put(base, name, src))
+                added += 1
+    if added:
+        log.info("go2rtc reconcile: восстановлено потоков %d", added)
+        write_go2rtc_yaml(config)  # и файл приводим в соответствие — для будущего рестарта
+    return added
+
+
+class Reconciler:
+    """Фоновая сверка потоков go2rtc с конфигом каждые RECONCILE_INTERVAL секунд.
+
+    Держит ссылку на тот же объект Config, что и остальной рантайм (его .cameras
+    мутируется in-place при add/clear), поэтому всегда видит актуальный список."""
+
+    def __init__(self, config: Config, interval: int = RECONCILE_INTERVAL):
+        self.config = config
+        self.interval = interval
+        self._task: asyncio.Task | None = None
+        self._stopping = False
+
+    def start(self) -> None:
+        self._stopping = False
+        self._task = asyncio.create_task(self._loop(), name="go2rtc-reconcile")
+
+    async def stop(self) -> None:
+        self._stopping = True
+        if self._task:
+            self._task.cancel()
+            try:
+                await self._task
+            except asyncio.CancelledError:
+                pass
+
+    async def _loop(self) -> None:
+        while not self._stopping:
+            await asyncio.sleep(self.interval)
+            try:
+                await reconcile(self.config)
+            except Exception:  # noqa: BLE001
+                log.exception("go2rtc reconcile failed")