init

2026-05-30 00:08:59 +05:00
commit d3afd698b6
52 changed files with 8150 additions and 0 deletions
@@ -0,0 +1,122 @@
+"""Синхронизация потоков с go2rtc + рестрим основного потока.
+
+Камеры Hikvision ограничивают основной поток (нельзя открыть его дважды:
+запись + live дают RTSP 453). Решение: go2rtc держит ОДНО соединение с камерой
+и раздаёт нескольким потребителям. И запись, и live основного потока читают
+из go2rtc (rtsp-рестрим на :8554), поэтому камера видит одну сессию.
+
+go2rtc-потоки на камеру:
+  <cam>_main — основной поток (101), единственный источник записи и live-HD.
+  <cam>      — субпоток (102) для живой сетки; если субпотока нет — ссылка на
+               <cam>_main (повторное использование, без второго коннекта к камере).
+  <cam>_h264 — субпоток, перекодированный в H.264 (для WebRTC/браузеров без HEVC).
+"""
+from __future__ import annotations
+
+import asyncio
+import logging
+import os
+import urllib.parse
+import urllib.request
+from urllib.parse import urlparse
+
+import yaml
+
+from ..config import Camera, Config
+
+log = logging.getLogger("nvr.go2rtc")
+
+GO2RTC_YAML = os.environ.get("GO2RTC_CONFIG", "/app/go2rtc.yaml")
+
+
+def _rtsp_host(config: Config) -> str:
+    return urlparse(config.live.go2rtc_url).hostname or "127.0.0.1"
+
+
+def restream_main_url(config: Config, cam_id: str) -> str:
+    """RTSP-адрес основного потока камеры через go2rtc (для записи и live-HD)."""
+    return f"rtsp://{_rtsp_host(config)}:8554/{cam_id}_main"
+
+
+def restream_sub_url(config: Config, cam_id: str) -> str:
+    """RTSP-адрес живого (суб)потока через go2rtc (для транскода сабпотока)."""
+    return f"rtsp://{_rtsp_host(config)}:8554/{cam_id}"
+
+
+def _streams_for(cam: Camera) -> dict[str, str]:
+    """Имя go2rtc-потока -> источник, для одной камеры."""
+    out = {f"{cam.id}_main": cam.rtsp_url(cam.main_path)}
+    if cam.sub_path:
+        out[cam.id] = cam.rtsp_url(cam.sub_path)
+    else:
+        # нет субпотока — берём основной из go2rtc, не открывая второй коннект к камере
+        out[cam.id] = f"rtsp://127.0.0.1:8554/{cam.id}_main"
+    out[f"{cam.id}_h264"] = f"ffmpeg:{cam.id}#video=h264#audio=copy"
+    return out
+
+
+def build_streams(config: Config) -> dict:
+    streams: dict = {}
+    for c in config.cameras:
+        for name, src in _streams_for(c).items():
+            streams[name] = [src]
+    return streams
+
+
+def write_go2rtc_yaml(config: Config) -> None:
+    data = {
+        "api": {"listen": ":1984"},
+        "rtsp": {"listen": ":8554"},
+        "webrtc": {"listen": ":8555"},
+        "log": {"level": "info"},
+        "streams": build_streams(config),
+    }
+    try:
+        with open(GO2RTC_YAML, "w", encoding="utf-8") as fh:
+            yaml.safe_dump(data, fh, allow_unicode=True, sort_keys=False)
+    except OSError as exc:
+        log.warning("не удалось записать go2rtc.yaml: %s", exc)
+
+
+def _http(method: str, url: str) -> int:
+    req = urllib.request.Request(url, method=method)
+    with urllib.request.urlopen(req, timeout=5) as resp:
+        return resp.status
+
+
+async def _call(method: str, url: str) -> None:
+    try:
+        await asyncio.to_thread(_http, method, url)
+    except Exception as exc:  # noqa: BLE001 — go2rtc может быть недоступен/вернуть 4xx при ro-конфиге
+        log.debug("go2rtc API %s -> %s", method, exc)
+
+
+def _put(base: str, name: str, src: str) -> str:
+    return f"{base}/api/streams?" + urllib.parse.urlencode({"name": name, "src": src})
+
+
+def _del(base: str, name: str) -> str:
+    return f"{base}/api/streams?" + urllib.parse.urlencode({"src": name})
+
+
+async def add_camera_streams(config: Config, cam: Camera) -> None:
+    base = config.live.go2rtc_url.rstrip("/")
+    for name, src in _streams_for(cam).items():
+        await _call("PUT", _put(base, name, src))
+    write_go2rtc_yaml(config)
+
+
+async def remove_camera_streams(config: Config, cam_id: str) -> None:
+    base = config.live.go2rtc_url.rstrip("/")
+    for name in (f"{cam_id}_main", cam_id, f"{cam_id}_h264"):
+        await _call("DELETE", _del(base, name))
+    write_go2rtc_yaml(config)
+
+
+async def sync_all(config: Config) -> None:
+    """При старте: записать конфиг и добавить все потоки в go2rtc через API."""
+    write_go2rtc_yaml(config)
+    base = config.live.go2rtc_url.rstrip("/")
+    for cam in config.cameras:
+        for name, src in _streams_for(cam).items():
+            await _call("PUT", _put(base, name, src))